Gaya merupakan komponen/scalar yang menyebabkan terjadinya usaha. Gaya juga merupakan komponen yang mempengaruhi gerak benda.
Hubungan Energi dan Usaha
Usaha
Didefinisikan sebagai perkalian scalar antara gaya (F) dan perpindahan (s) yang diakibatkannya.
Energy
Energi adalah kemampuan untuk melakukan usaha. Energy dapat berubah dari satu bentuk ke bentuk lain, tetapi energy tetap kekal.